记者据从珞石机器人获悉，10月20日，舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂正式启用。这座集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心于一体的数智工厂，正在探索人形机器人从任务训练到生产应用的完整落地路径。

在工厂核心智能装配产线上，5台珞石逐星H系列轮式人形机器人协同参与料箱搬运、零件分拣拾取、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等作业环节，助力打造行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式。

今年4月，珞石机器人与舍弗勒正式签署战略合作协议，围绕人形机器人关节模组等核心零部件的技术研发与场景落地展开深度协同。此次“机器人造机器人部件”的量产产线实景落地，正是双方优势互补、推进具身智能产业化落地的关键成果，也标志着双方合作正逐步打通从技术研发、核心零部件供应到整机部署与场景应用的完整链路。

具身智能从技术验证走向真实生产，对机器人的运动控制、力控交互与系统协同能力提出了更高要求。机器人不仅要完成预设动作，更要在真实环境中持续接受检验，并逐步形成可复用、可迭代的作业能力。

据了解，逐星H整机具备23个自由度，覆盖双臂、腰部、颈部、腿部及移动底盘等执行单元。全向移动底盘最高速度达1.5m/s，可在产线不同工位间灵活流转。其双臂采用七自由度仿人构型，搭配十字交叉轴手腕，兼顾操作灵活性与姿态覆盖能力，可实现小批量、多品种物料的识别与抓取，高效完成料箱搬运、零件分拣、精密装配、功能检测、打标和包装等全流程工序。

在“大脑”层面，逐星H采用面向实际工业应用场景训练的具身多模态模型，可将现场视觉信息和机器人当前状态作为输入，学习任务过程中的视觉特征、动作时序与操作策略，并输出连续的机器人动作序列。模型建立从“看见环境”到“执行动作”的端到端映射，使机器人能够基于当前观测持续生成后续操作动作，而非依赖人工逐点编写固定轨迹。

此次舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂正式启用，标志着关节模组等零部件正式投入量产，也意味着珞石逐星H系列轮式人形机器人进入真实制造现场，高效参与工厂产线作业。由此，双方逐步构建起从底层零部件、整机系统到产业应用的完整生态闭环，也为具身智能的工程化落地提供了可复用的产业协同样本。

目前，珞石机器人在具身智能领域累计交付订单已超10000套，与80余家头部产业伙伴深度合作。